中国工程院院士，我国泌尿外科和男科学学科带头人。1956年毕业于北京医学院医学系，1963年于北京医学院泌尿外科专业研究生毕业。曾任北京大学第一医院副院长、北京大学泌尿外科研究所所长、中华医学会泌尿外科学会主任委员、中华医学会男科学会主任委员、《中华泌尿外科》总编辑、中国医师协会泌尿外科医师分会会长、中国计划生育协会副会长、吴阶平杨森医药学奖评审委员会主席。现任北京大学第一医院名誉院长，北京大学泌尿外科医师培训学院院长，北京大学男科病防治中心主任，北京大学泌尿外科研究所名誉所长，中国医师协会常务理事、中国医学基金会副主席，中国医师协会泌尿外科医师分会终身名誉会长、北京郭应禄泌尿外科发展基金会名誉理事长、卫生部国家医师考试委员会委员、卫生部临床重点学科评审委员会第一届专家组成员、中央保健委第一届专家顾问组成员。主编著作32部，论文500余篇，成果20余项。1982年主持研制国内ESWL样机，84年用于临床治疗肾结石，
1987年首创俯卧位治疗输尿管结石，是国内ESWL领域的开拓者，并不断研究扩大ESWL的医用范围。80年代率先开展经尿道手术、 输尿管镜、经皮肾镜和腹腔镜的微创手术，1991年主编第一部《腔内泌尿外科学》，为我国这一领域的奠基人。近年完成的经尿道柱状水囊前列腺扩开术治疗前列腺增生的系列研究，获得专利一项，并在国内推广。80年代主编第一部肾移植专著《肾移植》，1995年提出腔内热疗3个温度段的观点，澄清了国际上模糊概念。培养的研究生中已获博士学位的45名、博士后4名。
1991年创建腔内泌尿外科和ESWL学组，1995年创建中华医学会男科学会。同年组建北京医科大学泌尿外科培训中心并成立吴阶平泌尿外科医学基金会。
1997年启动“泌尿外科人才工程”。为全国培养“知识面广、工作能力强、素质好和有创新精神的专业骨干”，参加专题培训者多达8000人，参加普及教育者逾3万余人，已列入北京大学“211”工程的标志性成果。2002年启动“泌尿外科将才工程”，每年向境外派送100名以上主任级骨干做短期学习，举办博导培训班，培训均实施免费教育，成为全国医学继续教育领域的一个亮点。2004年中心被中华医学会指定为泌尿外科专科医师培训中心，经北京大学批准成立了北京大学泌尿外科医师培训学院。此项工作从整体上提高了我国泌尿外科水平、加强了凝聚力，为实现2020年使中国泌尿外科达到国际水平提供了有力保证。
2005年创建中国医师协会泌尿外科医师分会并任会长，提出要将协会办成真正维护医生权益、帮助医生成长的“医师之家”。
同年，由他创办和主持的北京大学第一医院男科中心开业。该中心集中了一批国内一流的男科专家与教授，配备了最新的医疗和科研设备，并与国际有关方面广泛交流，力求成为行业医、教、研、防专业机构的典范。在他的努力下2007年发改委、教育部、卫生部批准成立了国家泌尿和男生殖系统肿瘤研究中心和卫生部泌尿男生殖系肿瘤医疗中心，初步建立了国内外本专业规模最大、设备最好的研究平台。
郭应禄院士以他不断开拓和创新的工作为我国泌尿外科事业的快速发展做出了卓越的贡献。
获奖情况：
1994年荣获首届吴阶平、杨森医药学研究奖一等奖。
2000年被评为北京市先进工作者。
2001年获得北京市优秀共产党员称号。
2003年荣获北京大学“桃李奖”。
2004年荣获北京大学优秀共产党员标兵。
2010年荣获吴阶平、杨森医药学研究奖的特殊贡献奖。
2010年度《科学中国人》人物杰出贡献奖。
2011年荣获中华医学会泌尿外科分会“终身成就奖”。
2012年他荣获北京大学国华杰出学者奖，50万元奖金全部捐给北大教育基金会。
2015年8月8日荣获全国器官移植大会颁发的杰出贡献奖。
2015年9月3日荣获亚洲泌尿外科学会荣誉会员奖、杰出华人泌尿外科医师奖
2015年10月15日荣获国际泌尿外科学会颁发的杰出成就奖。
2015年12月14日荣获中华医学会百年纪念荣誉状。
