儿童牙齿色素沉着通常不需要去除。

儿童牙齿色素沉着是由于食物中的一些天然色素或者长期使用某些有色饮料导致的，这些色素会随着生长发育过程自然脱落，一般不会对牙齿健康造成影响。定期刷牙和使用牙线可以有效预防和减少色素沉着的发生。

如果色素沉着伴随疼痛、肿胀等症状，则可能需要去除。此外，若色素沉着是由外伤或疾病引起的，则也需要治疗。

对于儿童牙齿色素沉着，家长应注意孩子的口腔卫生，并避免过量摄入含色素较重的食物与饮品，以减少色素沉着的风险。