脚底的黑痣如果没有变化，且经过临床检查无恶变迹象，则不必一定去掉；但如果出现快速增大、颜色不均等异常表现，则建议及时去除。

脚底的黑痣如果长期存在且没有发生明显变化，一般不需要过于担心，定期观察即可。若发现黑痣短时间内迅速增大或表面变得不规则，可能表示有恶变风险，此时需及时处理以防病情进展。

此外，对于直径超过6毫米的色素性皮损，也应考虑切除并送病理检查以排除恶性黑色素瘤的可能性。

需要注意的是，虽然大多数良性皮肤病变无需治疗，但若患者觉得不适或者美观受到影响，也可以选择激光祛除等方式进行改善。同时，无论何种情况下，都应避免自行搔抓或挤压黑痣，以免刺激其发生恶变。