孕晚期肚子发硬可能由假性宫缩、胎动、胎儿入盆、早产、孕妇过度劳累等因素引起。
1. 假性宫缩：孕晚期子宫肌肉变得敏感，会出现不规则的子宫收缩，即假性宫缩。这种宫缩持续时间短、力量弱，一般只限于子宫下部，数小时后又停止，不会导致子宫颈口张开、胎头下降，也不会分娩发动。假性宫缩可使肚子出现发硬、发紧的感觉，这是孕晚期常见的生理现象。
2. 胎动：胎儿在子宫内活动时，如翻身、踢腿等动作，可能会撞击到子宫壁，导致肚子局部或整体发硬。胎儿较为活跃时，这种肚子发硬的情况可能会更频繁地出现。
3. 胎儿入盆：通常在孕晚期临近分娩时，胎儿会逐渐下降进入骨盆，这个过程可能会刺激子宫，引起肚子发硬。胎儿入盆后，孕妇可能会感觉上腹部较之前舒适，呼吸也较轻快，但同时可能伴有坠胀感和肚子发硬的表现。
4. 早产：如果肚子发硬的同时，伴有规律的腹痛、阴道流血或流水等症状，可能是早产的迹象。早产时子宫收缩较为规律且逐渐增强，可能会导致宫颈管缩短和宫口扩张。
5. 孕妇过度劳累：孕妇在孕晚期如果身体过度劳累，比如长时间站立、行走、提重物等，会增加身体的负担，容易引起子宫收缩，导致肚子发硬。另外，孕妇精神过度紧张、焦虑等不良情绪也可能会诱发子宫收缩，出现肚子发硬的情况。
孕晚期肚子发硬可能是正常的生理现象，也可能是异常情况的表现。孕妇需要密切关注肚子发硬的频率、持续时间以及是否伴有其他不适症状。如果肚子发硬频繁且伴有规律腹痛、阴道流血等异常，应及时就医，以确保母婴安全。同时，孕晚期孕妇要注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态。
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