胚胎发育过程主要包括受精、卵裂、桑椹胚、囊胚、原肠胚等阶段，之后还会经历器官形成等重要时期。
1. 受精：成熟的精子与卵子在输卵管壶腹部结合形成受精卵，这是胚胎发育的起始。受精过程中，精子穿过卵子的放射冠和透明带，与卵子的细胞膜融合，精核与卵核结合，完成受精。
2. 卵裂：受精卵开始进行有丝分裂，称为卵裂。卵裂产生的子细胞称为卵裂球。在卵裂过程中，细胞数目不断增加，但胚胎总体积并不增大。随着卵裂的进行，卵裂球逐渐变小。
3. 桑椹胚：当卵裂球达到16个左右时，胚胎形似桑椹，称为桑椹胚。此时的桑椹胚仍处于透明带内，细胞之间开始出现紧密连接。
4. 囊胚：桑椹胚进一步发育，细胞继续分裂，中间出现充满液体的腔隙，形成囊胚。囊胚由滋养层、内细胞团和囊胚腔组成。滋养层将来发育成胎盘和胎膜等结构，内细胞团则发育成胚胎本身。
5. 原肠胚：囊胚进一步发育，内细胞团逐渐分化形成原肠胚。原肠胚期会出现原肠腔，同时细胞开始分化形成三个胚层，即外胚层、中胚层和内胚层。外胚层将发育成神经系统、表皮等；中胚层发育成肌肉、骨骼、血液等组织；内胚层发育成消化系统、呼吸系统等的上皮组织。
6. 器官形成：原肠胚之后，各胚层继续分化和发育，逐渐形成各种器官和系统。例如，神经管的形成标志着神经系统开始发育；心脏的原基出现并逐渐发育成完整的心脏；四肢芽开始生长并分化出肢体的各个部分。在这个过程中，各个器官和系统相互协调、共同发育，逐渐形成一个完整的胎儿。
胚胎发育是一个极其复杂且精细的过程，从受精开始，经过多个阶段的发育和分化，逐渐形成一个完整的个体。每个阶段都有其特定的生理过程和发育特征，且相互关联、相互影响。任何一个环节出现异常，都可能影响胚胎的正常发育，导致先天性疾病或发育畸形等问题。因此，了解胚胎发育过程对于保障母婴健康、预防出生缺陷具有重要意义。
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