腋下黑色素沉淀去除方法如下：

1、去角质：

将腋下皮肤用温水洗净，擦干。取适量磨砂膏、果酸、身体乳等物，于色素沉着处用手指打圈按摩1~2分钟后用清水洗净，涂抹润肤霜，每周1次。穿宽松衣物，避免衣物过度摩擦腋下。

2、使用美白产品：

洗净患处后，取适量具美白效用的原液产品，如烟酰胺原液、熊果苷原液等涂抹，打圈按摩30秒至完全吸收，一天2~3次。或前往正规医院进行点滴注射，将手背皮肤用碘伏或酒精消毒后，找到手背血管，将针头刺入皮下血管，将具美白成分的溶液以点滴方式打入身体静脉，3~5天注射一次，连续注射6~10次。

3、激光手术：

将腋下毛发剃除，用温水清洗腋下并严格消毒。然后使用激光仪器发出脉冲激光，作用于腋下黑色素颗粒，将其击碎后即可去除黑色素。

以上具体操作需要由专业的医务人员来进行，切勿自行操作。