腰突睡觉自愈可通过选择合适床垫、保持正确睡姿、注意腰部保暖、进行腰部拉伸放松、借助辅助工具等方式来促进恢复。
1. 选择合适床垫：床垫不宜过软或过硬，过软的床垫无法给腰部足够支撑，会使腰椎生理曲度改变，加重椎间盘压力；过硬的床垫则会使腰部与床垫接触部位压力过大，导致腰部肌肉紧张。中等硬度的床垫能贴合人体曲线，分散身体压力，维持腰椎正常生理曲度，有利于腰突恢复，比如棕榈床垫等。
2. 保持正确睡姿：仰卧位时，可在膝盖下方垫一个薄枕头，使膝关节微屈，这样能减少腰部肌肉的牵拉，降低椎间盘的压力；侧卧位时，应保持脊柱在一条直线上，可在两腿之间夹一个薄枕头，使髋关节和膝关节微屈，减轻腰部负担。避免俯卧位，因为俯卧位会使脊柱无法保持正常生理曲度，增加腰部肌肉和椎间盘的压力。
3. 注意腰部保暖：睡眠时腰部要注意保暖，寒冷会使腰部肌肉收缩，血管痉挛，影响局部血液循环，不利于炎症的消退和损伤组织的修复。可在腰部盖一条薄毛毯或穿一件保暖的睡衣，防止腰部受凉。
4. 进行腰部拉伸放松：睡前可进行简单的腰部拉伸动作，如仰卧位屈膝，双手抱膝向胸部拉伸，每次保持15 - 30秒，重复3 - 5次；也可趴在床上，双手支撑上半身，使腰部尽量后伸，保持同样时间和次数。这些拉伸动作能缓解腰部肌肉紧张，增加腰椎间隙宽度，减轻椎间盘对神经的压迫。
5. 借助辅助工具：可使用腰部支撑枕，放在腰部下方，维持腰椎的生理前凸，减轻腰部压力；还可使用颈椎枕，调整颈部高度，使脊柱整体处于自然、舒适的状态，避免因颈部姿势不当影响腰部。
通过选择合适床垫、保持正确睡姿、注意腰部保暖、进行腰部拉伸放松以及借助辅助工具等睡觉相关的方法，能在一定程度上缓解腰突症状，促进恢复。但需要注意的是，这些方法只是辅助手段，若腰突症状严重，应及时到正规医院骨外科就诊，接受专业治疗。同时，在日常生活中也要注意保持良好的姿势和生活习惯，避免腰部过度劳累。
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